理论：

1、图像从上至下一行一行的存储，每一行是连续的，但是行与行之间不一定连续。

2、OpenCV在内存中每个像素点为BGR，而不是RGB；比如一行中连续的3个像素点BGRBGRBGR。

C++实践。

1、manual。

只要遍历每个像素点，将第一个通道和第三个通道互换即可。

电子学名词。

板卡是一种印制电路板，简称PCB板，制作时带有插芯，可以插入计算机的主电路板（主板）的插槽中，用来控制硬件的运行，比如显示器、采集卡等设备，安装驱动程序后，即可实现相应的硬件功能。